Workshop AI per la Robotica

23 giugno 2025

Grazie alle recenti innovazioni in ambito AI, i robot intelligenti stanno entrando in modo pervasivo nei più svariati settori, quali la logistica, l’industria, l’assistenza sanitaria, l'entertainment, l’agricoltura, l’educazione o l’assistenza domestica.

Il workshop ha l'obiettivo di raccogliere i diversi contributi sia metodologici che applicativi, sviluppati in Italia presso Università, centri di ricerca e aziende. Le tematiche di interesse nell’ambito del workshop includeranno, ma non sono limitate a:

  • ⁠Algoritmi di visione artificiale per la robotica intelligente;
  • ⁠Algoritmi di analisi del parlato per la robotica intelligente;
  • ⁠Human-Robot interaction;
  • ⁠Robot learning;
  • ⁠Intelligent robot navigation;
  • ⁠Applicazioni di robot sociali, industriali ecc;
  • ⁠Robot cooperation;
  • ⁠Algoritmi SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

Il workshop mira a generare un dialogo tra le università, le imprese e i centri di ricerca del paese che operano nel settore AI per la robotica intelligente, al fine di coniugare l'eccellenza accademica con le esigenze di innovazione del tessuto produttivo italiano. I contributi scientifici saranno selezionati considerandone la qualità e l’impatto delle tematiche e delle soluzioni di AI proposte alla comunità.

Programma del workshop

Sessione 1 - 9:30-11:00 - Aula 1_B
Mariacarla Staffa, Lorenzo D'Errico, Martina Cimafonte, Marco Matarese and Daniel Riccio Behavioral Variability and Mental State Attribution: Exploring Human Perceptions of Robot Theory of Mind in an Inverted Paradigm
Pasquale De Marinis, Gennaro Vessio and Giovanna Castellano Intelligent Drones with Vision Technology for Sustainable Weed Mapping in Precision Agriculture
Marco La Cascia and Liliana Lo Presti Spherical Vision for Mobile Robotics
Amedeo Fabris, Claudia Dorigo, Erica Salvato and Felice Andrea Pellegrino Differentiable Rendering For Visual Servoing
Eric Medvet, Giorgia Nadizar, Michel El Saliby, Francesco Rusin and Berfin Sakallioglu Investigating the Mechanisms of Embodied Intelligence with Evolvable Modular Soft Robots
Cosimo Distante, Vishali Mankina, Andre P.D. Araujo, Luiz Marcos Garcia Goncalves, Esteban Clua and Arturo Argentieri I-BOAT: An autonomous sailboat to monitor the state of the seas
Gagan Narang, Adriano Mancini, Emanuele Frontoni, Primo Zingaretti and Alessandro Galdelli Controllable Object Inpainting through Generative Adversarial Network applied to Anomaly Detection
Giuseppe De Simone, Pasquale Foggia, Francesco Rosa, Alessia Saggese and Mario Vento Evolving Roles of Intelligent Robots in Social and Industrial Domains
Vincenzo Solfrizzi, Claudia Chiapparino, Giovanna Castellano, Berardina Nadja De Carolis, Davide Lofrese, Giuseppe Palestra, Aurora Toma, Loredana Perla, Stefania Massaro, Mariateresa Santacroce, Giuseppe De Simone, Alessia Saggese and Mario Vento SISTER: SocIal robotS to support biopsychosocial frailTy

Chairs

Giovanna Castellano
Università degli Studi di Bari "Aldo Moro"
Alessia Saggese
Università degli Studi di Salerno
Mario Vento
Università degli Studi di Salerno